请阅智者大师的小止观。打坐前有好多事情要先完成。因地不正,果遭迂曲。所以您一定去看一下小止观。
如果前面的事情都做好了,腿还是降服不了,我也看过很多书,但捷径是没有的:只有跟他拼了!这时用“五蕴无我”的观念也许会有用。往往是你不怕疼,这关就过去了。
还有,腿降服以后,还是心静不下来,则还是根据经典检查自己是否都如法。如果您是如法,却还是静不下来,就要考虑拜忏了!拜忏能消业,此言不虚。观音忏,或别的方法。